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基于特征点的位姿估计算法解析
智能合约 · 2024-09-21 12:00
本文来源:燃云汽车/ 导读 /本文从图像描述、建图查询、特征匹配,位姿计算四个方面介绍了基于特征点的位姿估计算法。虽然传统视觉全局定位方法目前依然是实际应用中的首选,但是,传统方法是建立在特征点被正确定义、正确提取、正确匹配、正确观测的前提下进行的,这一前提对于视觉本身而言就是巨大的挑战...
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